【本科插班生】工业机器人技术基础课程考试大纲

广东工商职业技术大学本科插班生招生入学考试

工业机器人技术基础课程考试大纲

Ⅰ.考试性质

普通高等学校本科插班生考试是由专科毕业生参加的选拔性考试。《工业机器人技术基础》课程，是广东工商职业技术大学招收专科生入读工业机器人技术（本科）专业的考试课程之一。学校将根据考生的考试成绩，按照已确定的招生计划，德智体全面衡量，择优录取。本考试具有较高的信度、较高的效度、必要的区分度和适当的难度。

Ⅱ.考试内容与要求

一、考试基本要求

    要求考生对工业机器人的基本概念、基本组成原理、发展现状、应用能力和基本操作技能具有较扎实的基础。可以综合运用所学的知识分析实际问题和解决实际问题。

 二、考试知识点及要求

（一） 工业机器人概述

1.考试内容

工业机器人的定义、工业机器人发展史、工业机器人发展及应用现状、工业机器人发展趋势。

2.考试要求

掌握工业机器人的定义；了解工业机器人发展史；熟练掌握工业机器人发展及应用现状；了解工业机器人发展趋势。

（二） 工业机器人基本知识

1.考试内容

工业机器人分类、工业机器人结构、工业机器人技术参数

2.考试要求

熟练掌握工业机器人分别按拓扑结构、按坐标系和按控制方式分类；了解工业机器人的基本构成及各部分的作用；熟练掌握工业机器人主要技术参数（自由度、定位精度、重复定位精度、工作空间、承载能力等）。

（三） 工业机器人运动学基础

1.考试内容

工业机器人运动学数学基础、工业机器人位姿描述和坐标变换、工业机器人运动学、工业机器人动力学

2.考试要求

熟练掌握工业机器人运动学数学基础；掌握工业机器人的位姿描述和坐标变换；了解工业机器人运动学基础、了解工业机器人动力学基础。

（四） 工业机器人机械结构

1.考试内容

工业机器人末端执行器、工业机器人手腕、工业机器人手臂、工业机器人腰部与机座

2.考试要求

掌握工业机器人常用的末端执行器构成原理和用途；掌握工业机器人手腕的运动形式和自由度；了解工业机器人腰部的作用、了解工业机器人机座的作用和分类。

（五） 工业机器人驱动与传动

1.考试内容

工业机器人常用的驱动方式和特点、工业机器人传动装置与技术

2.考试要求

掌握工业机器人常用的驱动方式；掌握常用传动装置的种类；熟练掌握RV减速器和谐波减速器的工作原理和技术特点。

（六） 工业机器人传感器

1.考试内容

工业机器人常用的传感器种类、特点及用途、外部传感器与工业机器人连接

2.考试要求

掌握工业机器人常用的传感器种类、特点及用途；掌握视觉传感器与工业机器人的连接方式。

Ⅲ.考试形式及试卷结构

一、考试形式

闭卷，笔试，试卷满分100分，考试时间120分钟。

二、考试内容结构与比例

1. 基本概念、基本知识 30%

2. 基本计算 15%

3. 基本概念、基本知识、操作技能与应用能力 25%

4. 综合分析问题解决问题的能力 30%

三、试卷题型结构与比例

Ⅳ.参 考 书 目

1.《工业机器人基础与应用》，机械工业出版社，张明文主编，2019

2.《工业机器人技术基础》，高等教育出版社，许文稼主编，2017

Ⅴ.题 型 示 例

一、判断题

1. 工业机器人一般有机械、感知、驱动和控制系统四个部分。 （  ）

2. 工业机器人的驱动方式分为风力驱动、电气驱动和气动三种。  （  ）

3. 工业机器人至少有工具坐标系、基坐标系和足底坐标系等。 （  ）

......

二、选择题

1. 工业机器人按坐标系分类可以分为                    。

  A. 直角坐标型机器人  B. 圆柱坐标型机器人 C. 球坐标型机器人  

  D. 关节坐标型机器人

  2、工业机器人的传感器可以分为                        等。

  A. 位置传感器   B. 角速度传感器   C.接近觉传感器 D. 视觉传感器

三、计算题

1. 假设刚体A围绕I轴旋转，请写出对应的旋转矩阵。（注：）

......

四、综合应用题

1. 简述工业机器人视觉传感器的主要作用，选择视觉传感器要注意什么问题。